El movimiento Ten Chi AiKi, nace en San José, Uruguay, por los años 80; fue creado por el maestro Oscar Taño. De esa formación deriva la Escuela Cielo Tierra, creada por Zanshin, seudónimo ganado por continuar el espíritu del movimiento y su fundador. Actualmente la escuela está representada en San José de Mayo, Montevideo, Santa Lucia, La Paz, Paysandú, Atlántida, Villa Argentina y La Floresta.

Si bien practican con todos los maestros no tienen un representante en Japón, la escuela nace en Uruguay, tiene sus propios métodos e ideales y se dice capaz de aprender de todos, no importa que grado tenga ni en qué lugar del mundo nacieron.

Para ellos el arte no busca un fin, si no que la práctica es la maestría en sí misma. Es por esa razón que esta escuela no usa cinturones de colores, todos son cinturones blancos y la única diferencia entre los practicantes es las ganas y el compromiso que asumen.